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aff61940e0
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屏蔽TDK IMU
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2023-10-23 13:20:32 +08:00 |
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058d4943cc
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2023-10-19 14:49:08 +08:00 |
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ca0b0e5c9a
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关闭TDK IMU的解算
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2023-10-19 14:46:53 +08:00 |
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7169a4470e
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添加TDKID IAM20680_DEVICE_ID && IAM20680HT_DEVICE_ID
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2023-02-16 15:29:13 +08:00 |
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e78a282522
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修改使用DMA模式进行传输, 传输原理是 DMA完成后会出发UART TC中断,在中断里对标志位进行置位, 允许下次发送,
此外,原先DMA不成功的原因是因为使用了临时变量作为Tx_buf, 每次进入或者离开函数的时候变量被删除或者被复用,但是DMA还没发送完毕,导致乱码
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2022-12-19 17:11:15 +08:00 |
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1b2e90bc89
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使用阻塞发送模式成功, 完成基本功能.
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2022-12-14 13:59:20 +08:00 |
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1314aa1d19
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框架重构, 更换DMA方式发送数据
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2022-12-13 20:15:11 +08:00 |
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4a81beaa4c
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替换tdk驱动
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2022-12-12 21:23:33 +08:00 |
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8233bf14d8
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添加imu驱动
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2022-12-12 15:05:54 +08:00 |
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107ae24419
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添加drivers
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2022-12-06 17:40:44 +08:00 |
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1f333fcd4f
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添加ignore
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2022-12-06 17:35:28 +08:00 |
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a321990a6b
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框架
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2022-12-06 17:34:02 +08:00 |
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