fuxiaoer/IMU_DUAL
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Commit Graph

  • 68939ce315 添加本地晶振钟差补偿系数time_scale master fuxiaoer 2023-10-23 19:43:02 +08:00
  • aff61940e0 屏蔽TDK IMU Winston 2023-10-23 13:20:32 +08:00
  • 058d4943cc Merge remote-tracking branch 'origin/master' Winston 2023-10-19 14:49:08 +08:00
  • ca0b0e5c9a 关闭TDK IMU的解算 Winston 2023-10-19 14:46:53 +08:00
  • 7169a4470e 添加TDKID IAM20680_DEVICE_ID && IAM20680HT_DEVICE_ID fize 2023-02-16 15:29:13 +08:00
  • e78a282522 修改使用DMA模式进行传输, 传输原理是 DMA完成后会出发UART TC中断,在中断里对标志位进行置位, 允许下次发送, 此外,原先DMA不成功的原因是因为使用了临时变量作为Tx_buf, 每次进入或者离开函数的时候变量被删除或者被复用,但是DMA还没发送完毕,导致乱码 Winston Qu 2022-12-19 17:11:15 +08:00
  • 1b2e90bc89 使用阻塞发送模式成功, 完成基本功能. 404isnotfound 2022-12-14 13:59:20 +08:00
  • 1314aa1d19 框架重构, 更换DMA方式发送数据 404isnotfound 2022-12-13 20:15:11 +08:00
  • 4a81beaa4c 替换tdk驱动 fize 2022-12-12 21:23:33 +08:00
  • 8233bf14d8 添加imu驱动 fize 2022-12-12 15:05:54 +08:00
  • 107ae24419 添加drivers fize 2022-12-06 17:40:44 +08:00
  • 1f333fcd4f 添加ignore fize 2022-12-06 17:35:28 +08:00
  • a321990a6b 框架 fize 2022-12-06 17:34:02 +08:00