8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Winston	aff61940e0	屏蔽TDK IMU	2023-10-23 13:20:32 +08:00
Winston	ca0b0e5c9a	关闭TDK IMU的解算	2023-10-19 14:46:53 +08:00
Winston Qu	e78a282522	修改使用DMA模式进行传输, 传输原理是 DMA完成后会出发UART TC中断,在中断里对标志位进行置位, 允许下次发送, ... 此外,原先DMA不成功的原因是因为使用了临时变量作为Tx_buf, 每次进入或者离开函数的时候变量被删除或者被复用,但是DMA还没发送完毕,导致乱码	2022-12-19 17:11:15 +08:00
404isnotfound	1b2e90bc89	使用阻塞发送模式成功, 完成基本功能.	2022-12-14 13:59:20 +08:00
404isnotfound	1314aa1d19	框架重构, 更换DMA方式发送数据	2022-12-13 20:15:11 +08:00
fize	4a81beaa4c	替换tdk驱动	2022-12-12 21:23:33 +08:00
fize	8233bf14d8	添加imu驱动	2022-12-12 15:05:54 +08:00
fize	a321990a6b	框架	2022-12-06 17:34:02 +08:00