Wakanda_shaw

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Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-25 01:49:13 -07:00

80cfa2d8ab 停止追踪编译文件

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-25 01:38:31 -07:00

176c7bd428 1:移除编译衍生文件 2:修复实时版本中无法输出时间戳问题

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-25 00:45:52 -07:00

c330fc49e3 1:修改远程服务器IP地址

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-17 00:13:57 -07:00

b003b616af 1: 修改readIMU QT文件中的时间读取，不再加闰秒 2:还原prange函数 3:修复后处理版本闰秒导致的观测错位问题

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-13 00:51:10 -07:00

d86f132926 bug fix

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-10 04:28:10 -07:00

176a4b232e 删除一步预测中upstat状态更新中的冗余判断

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-02 07:20:30 -07:00

7b06fdaf5f 1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-02 00:09:15 -07:00

d4d0853f24 1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-04-01 04:27:40 -07:00

625343dbe8 1: t添加适用于实时版本的rt_updateins 2:添加MPU6050相关参数 3:针对我们板子doppler观测值问题进行修正

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-29 20:19:58 -07:00

ddbfc707bf 添加IMU噪声建模方式，支持一阶高斯马尔可夫

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-29 18:40:10 -07:00

d023a5d4c9 更新matlab程序，放入630_1数据集

46e02e8d5a 提交双子样假设

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Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-26 06:42:05 -07:00

380de59139 删除多余的函数

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-24 23:14:07 -07:00

be4602bc23 添加real time 代码

649bf45136 fix bug

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Wakanda_shaw created branch main in Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-07 02:54:11 -08:00

Wakanda_shaw pushed to main at Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-07 02:54:11 -08:00

212510ede5 添加计算电离层、对流层状态向量索引与数目的函数。修复Xnx函数在SPP/INS情况下未返回值的bug

24b6671598 优化udbias函数格式，使得程序更加简洁

2d3d98f091 规范程序变量命名，针对rtk/ins与spp/ins情况做出却别。

82435740dc 修改SPP/INS中insopt与opt参数设置导致的bug

f9afa3f1f8 给config添加紧组合模式1:SPP，2:RTK

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Wakanda_shaw created repository Wakanda_shaw/ZJUT_Nav 2023-03-07 01:58:26 -08:00