ZhiQiang_Yang98 d4d0853f24 1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差

2023-04-02 15:04:05 +08:00

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1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差

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