Zhiqiang_Yang98 7b06fdaf5f 1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。

2023-04-02 22:14:18 +08:00

..

.idea

在紧组合入口封装上层函数入口rtkpos替代原本的tc_pntpos/对relpos内部相关函数进行添加修改

2023-01-04 21:46:18 +08:00

cmake-build-debug

1: t添加适用于实时版本的rt_updateins 2:添加MPU6050相关参数 3:针对我们板子doppler观测值问题进行修正

2023-04-01 19:21:22 +08:00

cmake-build-release

Revert "syn"

2022-11-28 10:49:41 +08:00

config

1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。

2023-04-02 22:14:18 +08:00

data

修改SPP/INS中insopt与opt参数设置导致的bug

2023-02-01 14:19:55 +08:00

include

1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差

2023-04-02 15:04:05 +08:00

Src

1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。

2023-04-02 22:14:18 +08:00

CMakeLists.txt

添加real time 代码

2023-03-25 14:08:48 +08:00

main.c

1: t添加适用于实时版本的rt_updateins 2:添加MPU6050相关参数 3:针对我们板子doppler观测值问题进行修正

2023-04-01 19:21:22 +08:00