ZhiQiang_Yang98
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b003b616af
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1: 修改readIMU QT文件中的时间读取，不再加闰秒 2:还原prange函数 3:修复后处理版本闰秒导致的观测错位问题
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2023-04-17 15:08:02 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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d4d0853f24
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1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差
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2023-04-02 15:04:05 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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625343dbe8
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1: t添加适用于实时版本的rt_updateins 2:添加MPU6050相关参数 3:针对我们板子doppler观测值问题进行修正
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2023-04-01 19:21:22 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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ddbfc707bf
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添加IMU噪声建模方式，支持一阶高斯马尔可夫
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2023-03-30 11:13:27 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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be4602bc23
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添加real time 代码
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2023-03-25 14:08:48 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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212510ede5
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添加计算电离层、对流层状态向量索引与数目的函数。修复Xnx函数在SPP/INS情况下未返回值的bug
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2023-02-19 15:08:43 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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24b6671598
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优化udbias函数格式，使得程序更加简洁
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2023-02-03 16:42:06 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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2d3d98f091
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规范程序变量命名，针对rtk/ins与spp/ins情况做出却别。
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2023-02-03 14:58:51 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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82435740dc
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修改SPP/INS中insopt与opt参数设置导致的bug
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2023-02-01 14:19:55 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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f9afa3f1f8
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给config添加紧组合模式1:SPP，2:RTK
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2023-01-06 15:46:57 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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c03953c846
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在紧组合入口封装上层函数入口rtkpos替代原本的tc_pntpos/对relpos内部相关函数进行添加修改
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2023-01-04 21:46:18 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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79f5c035ab
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Revert "syn"
This reverts commit 34a3ce7899a56f426ddb1f91073dfcd1cd373b5b.
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2022-11-28 10:49:41 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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34a3ce7899
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syn
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2022-11-28 10:43:58 +08:00 |
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ZhiQiang_Yang98
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05390d8abf
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更新
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2022-11-08 20:17:49 +08:00 |
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