Wakanda_shaw/ZJUT_Nav
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  • 80cfa2d8ab 停止追踪编译文件 main ZhiQiang_Yang98 2023-04-25 16:42:21 +08:00
  • 176c7bd428 1:移除编译衍生文件 2:修复实时版本中无法输出时间戳问题 ZhiQiang_Yang98 2023-04-25 16:27:31 +08:00
  • c330fc49e3 1:修改远程服务器IP地址 ZhiQiang_Yang98 2023-04-25 15:35:00 +08:00
  • b003b616af 1: 修改readIMU QT文件中的时间读取，不再加闰秒 2:还原prange函数 3:修复后处理版本闰秒导致的观测错位问题 ZhiQiang_Yang98 2023-04-17 15:08:02 +08:00
  • d86f132926 bug fix Zhiqiang_Yang98 2023-04-13 15:45:42 +08:00
  • 176a4b232e 删除一步预测中upstat状态更新中的冗余判断 ZhiQiang_Yang98 2023-04-10 19:22:49 +08:00
  • 7b06fdaf5f 1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。 Zhiqiang_Yang98 2023-04-02 22:14:18 +08:00
  • d4d0853f24 1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差 ZhiQiang_Yang98 2023-04-02 15:04:05 +08:00
  • 625343dbe8 1: t添加适用于实时版本的rt_updateins 2:添加MPU6050相关参数 3:针对我们板子doppler观测值问题进行修正 ZhiQiang_Yang98 2023-04-01 19:21:22 +08:00
  • ddbfc707bf 添加IMU噪声建模方式，支持一阶高斯马尔可夫 ZhiQiang_Yang98 2023-03-30 11:13:27 +08:00
  • d023a5d4c9 更新matlab程序，放入630_1数据集 ZhiQiang_Yang98 2023-03-30 09:34:06 +08:00
  • 46e02e8d5a 提交双子样假设 ZhiQiang_Yang98 2023-03-28 14:16:38 +08:00
  • 380de59139 删除多余的函数 ZhiQiang_Yang98 2023-03-26 21:33:20 +08:00
  • be4602bc23 添加real time 代码 ZhiQiang_Yang98 2023-03-25 14:08:48 +08:00
  • 649bf45136 fix bug ZhiQiang_Yang98 2023-03-16 18:15:18 +08:00
  • 212510ede5 添加计算电离层、对流层状态向量索引与数目的函数。修复Xnx函数在SPP/INS情况下未返回值的bug ZhiQiang_Yang98 2023-02-19 15:08:43 +08:00
  • 24b6671598 优化udbias函数格式，使得程序更加简洁 ZhiQiang_Yang98 2023-02-03 16:42:06 +08:00
  • 2d3d98f091 规范程序变量命名，针对rtk/ins与spp/ins情况做出却别。 ZhiQiang_Yang98 2023-02-03 14:58:51 +08:00
  • 82435740dc 修改SPP/INS中insopt与opt参数设置导致的bug ZhiQiang_Yang98 2023-02-01 14:19:55 +08:00
  • f9afa3f1f8 给config添加紧组合模式1:SPP，2:RTK ZhiQiang_Yang98 2023-01-06 15:46:57 +08:00
  • c03953c846 在紧组合入口封装上层函数入口rtkpos替代原本的tc_pntpos/对relpos内部相关函数进行添加修改 ZhiQiang_Yang98 2023-01-04 21:46:18 +08:00
  • eaa0c895e6 更新tool添加了将.pos文件转换成python list格式方便画图 ZhiQiang_Yang98 2022-11-29 14:49:30 +08:00
  • bc37a42a39 提交tools python工具 ZhiQiang_Yang98 2022-11-28 21:52:36 +08:00
  • 8334bb29cc 更新nhc ZhiQiang_Yang98 2022-11-28 16:19:13 +08:00
  • 15798d1b79 提交测试报告\高度角从15降低到5\bug fix ZhiQiang_Yang98 2022-11-28 15:53:04 +08:00
  • 79f5c035ab Revert "syn" ZhiQiang_Yang98 2022-11-28 10:49:41 +08:00
  • 34a3ce7899 syn ZhiQiang_Yang98 2022-11-28 10:43:58 +08:00
  • 83ebd2debc readme ZhiQiang_Yang98 2022-11-11 13:16:52 +08:00
  • e54c772c2e readme ZhiQiang_Yang98 2022-11-11 13:11:20 +08:00
  • 558bd3d797 更新readme图片 ZhiQiang_Yang98 2022-11-08 20:24:37 +08:00
  • 05390d8abf 更新 ZhiQiang_Yang98 2022-11-08 20:17:49 +08:00
  • fbda8da6d0 提交后处理C语言版本 Readme 更新 ZhiQiang_Yang98 2022-11-08 20:17:07 +08:00
  • 99321dcfc4 Merge branch 'main' of https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut 杨智强 2022-06-18 14:11:18 +08:00
  • 2c1a5afe30 update readme 杨智强 2022-06-03 19:14:39 +08:00
  • e01faf0cc9 Version 1 杨智强 2022-06-03 19:14:39 +08:00
  • f4d903ced1 Initial commit Wakandashaw 2022-06-03 13:05:37 +08:00