Wakanda_shaw/ZJUT_Nav
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ZhiQiang_Yang98 2022-11-08 20:24:37 +08:00
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README.md
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@ -18,7 +18,7 @@
- IF_model：无电离层模型
- MIX：混合模型（针对单频观测使用Single模型，多频观测使用IF_model）
![WechatIMG142](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG142.jpeg)
![WechatIMG142](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG142.jpeg)
PS：程序写的比较简单，在遇到庞大的观测文件时执行效率比较低，感兴趣的同学可以把源码下下来修改一下，我估计是IO那块占用比较多时间。
@ -28,7 +28,7 @@ PS：程序写的比较简单，在遇到庞大的观测文件时执行效率比
通过QT程序,我们得到5个文件。在TC_Nav_Zjut_post程序main函数中，可以将程序的路径添加到程序中如图。
![WechatIMG143](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG143.jpeg)
![WechatIMG143](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG143.jpeg)
@ -36,7 +36,7 @@ PS：程序写的比较简单，在遇到庞大的观测文件时执行效率比
如图点开1中的Tc.conf文件，找到outstr1-path，修改输出路径即可。
![WechatIMG144](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG144.jpeg)
![WechatIMG144](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG144.jpeg)
## 2.2 成果与进展
@ -52,10 +52,10 @@ PS：程序写的比较简单，在遇到庞大的观测文件时执行效率比
> 当前问题，融合时刻姿态修正不正确，导致NHC无法正常发挥作用。
![截屏2022-11-08 18.47.17](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/截屏2022-11-08 18.47.17.png)
![截屏2022-11-08 18.47.17](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/%E6%88%AA%E5%B1%8F2022-11-08%2018.47.17.png)
630_1数据集在城市道路下结果
![截屏2022-11-08 19.39.50](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/截屏2022-11-08 19.39.50.png)
![截屏2022-11-08 19.39.50](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/%E6%88%AA%E5%B1%8F2022-11-08%2019.39.50.png)
630_3数据集在高架桥路段下结果