diff --git a/README.md b/README.md index 8e8c019..90b4f88 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -18,7 +18,7 @@ - IF_model:无电离层模型 - MIX:混合模型(针对单频观测使用Single模型,多频观测使用IF_model) -![WechatIMG142](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG142.jpeg) +![WechatIMG142](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG142.jpeg) PS:程序写的比较简单,在遇到庞大的观测文件时执行效率比较低,感兴趣的同学可以把源码下下来修改一下,我估计是IO那块占用比较多时间。 @@ -28,7 +28,7 @@ PS:程序写的比较简单,在遇到庞大的观测文件时执行效率比 通过QT程序,我们得到5个文件。在TC_Nav_Zjut_post程序main函数中,可以将程序的路径添加到程序中如图。 - ![WechatIMG143](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG143.jpeg) + ![WechatIMG143](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG143.jpeg) @@ -36,7 +36,7 @@ PS:程序写的比较简单,在遇到庞大的观测文件时执行效率比 如图点开1中的Tc.conf文件,找到outstr1-path,修改输出路径即可。 -![WechatIMG144](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/WechatIMG144.jpeg) +![WechatIMG144](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/WechatIMG144.jpeg) ## 2.2 成果与进展 @@ -52,10 +52,10 @@ PS:程序写的比较简单,在遇到庞大的观测文件时执行效率比 > 当前问题,融合时刻姿态修正不正确,导致NHC无法正常发挥作用。 -![截屏2022-11-08 18.47.17](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/截屏2022-11-08 18.47.17.png) +![截屏2022-11-08 18.47.17](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/%E6%88%AA%E5%B1%8F2022-11-08%2018.47.17.png) 630_1数据集在城市道路下结果 -![截屏2022-11-08 19.39.50](/Users/wakanda_shaw/Desktop/TC_Nav_Zjut/img/截屏2022-11-08 19.39.50.png) +![截屏2022-11-08 19.39.50](https://github.com/Wakandashaw/TC_Nav_Zjut/blob/main/img/%E6%88%AA%E5%B1%8F2022-11-08%2019.39.50.png) 630_3数据集在高架桥路段下结果