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920 B
Matlab
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function data = get_imudata(filepath, dataStructArray)
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% 打开文件以供读取
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fileID = fopen(filepath, 'r');
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if fileID == -1
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error('无法打开文件：%s', filepath);
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end
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% 逐行读取文件内容
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tline = fgetl(fileID);
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while ischar(tline)
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% 使用正则表达式来匹配行中的数值部分
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tokens = regexp(tline, '-?\d+\.\d+', 'match');
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% 将字符串数组转换为数值数组
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values = str2double(tokens);
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% 构建结构体
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if ~isempty(values)
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epoch = values(1); % 假设第一个数值是历元
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dataStructArray(end + 1).time = epoch;
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dataStructArray(end).values = values(2:end);
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end
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tline = fgetl(fileID);
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end
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% 关闭文件
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fclose(fileID);
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% 返回填充好数据的结构体数组
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data = dataStructArray;
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end |