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f9fc38b00d 内部测试第一版 2022-07-05 13:42:48 +08:00
c5a5c396f1 增加rtk process栈空间
重写decode部分
根据观测值数量分配rtkpos所需内存
2022-06-30 15:28:02 +08:00
06539e0e4b no message 2022-06-27 15:36:14 +08:00
4ff028180d 更改main 优先级 更改部分malloc为rt malloc 2022-06-22 19:32:53 +08:00
8d00c17d2d 修改获rtc取时间代码 2022-06-22 09:56:41 +08:00
817774b043 同步测试代码 2022-06-22 09:23:36 +08:00
17854a4b1a 完成RTCM解析移植和任务创建 2022-06-16 18:57:17 +08:00
b5fed93741 完成串口调试
添加RTCM库
2022-06-14 19:43:20 +08:00