Winston ca0b0e5c9a 关闭TDK IMU的解算

2023-10-19 14:46:53 +08:00

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nmea_zjut.c

框架重构, 更换DMA方式发送数据

2022-12-13 20:15:11 +08:00

rtkcmn.c

关闭TDK IMU的解算

2023-10-19 14:46:53 +08:00

rtklib.h

修改使用DMA模式进行传输, 传输原理是 DMA完成后会出发UART TC中断,在中断里对标志位进行置位, 允许下次发送,

2022-12-19 17:11:15 +08:00