ZhiQiang_Yang98 c330fc49e3 1:修改远程服务器IP地址

2023-04-25 15:35:00 +08:00

..

client.c

1:修改远程服务器IP地址

2023-04-25 15:35:00 +08:00

imu.c

添加real time 代码

2023-03-25 14:08:48 +08:00

ins.c

1: 修改readIMU QT文件中的时间读取，不再加闰秒 2:还原prange函数 3:修复后处理版本闰秒导致的观测错位问题

2023-04-17 15:08:02 +08:00

nhc.c

在紧组合入口封装上层函数入口rtkpos替代原本的tc_pntpos/对relpos内部相关函数进行添加修改

2023-01-04 21:46:18 +08:00

rt_doppler.c

提交测试报告\高度角从15降低到5\bug fix

2022-11-28 15:53:04 +08:00

rt_init.c

删除多余的函数

2023-03-26 21:33:20 +08:00

rt_ins-gnss.c

1:修改远程服务器IP地址

2023-04-25 15:35:00 +08:00

rt_tcfilt.c

1:对机械编排进行修改，初始时如果没观测到卫星先不进行机械编排。2:添加初始bias 3:关闭圆锥误差与划桨误差

2023-04-02 15:04:05 +08:00

rt_tcpos.c

添加real time 代码

2023-03-25 14:08:48 +08:00

rt_tcsvr.c

1. 进行内存管理，分配太多无用内存且没有释放。重新整理rtkinit函数，只有opt-mode==PMODE_INS_TGNSS时候才分配紧组合内存。

2023-04-02 22:14:18 +08:00

rt_zaru.c

提交测试报告\高度角从15降低到5\bug fix

2022-11-28 15:53:04 +08:00

rt_zvu.c

提交测试报告\高度角从15降低到5\bug fix

2022-11-28 15:53:04 +08:00