# TC_Nav_Zjut
本项目为GNSS/INS紧组合导航工程，采用的开发版为移远LG69T模块。
# 1 QT
为方便读取IMU与GNSS数据并处理成需要数据格式，简单写了一个GUI界面。目前支持Win和Mac版本。
- Qt version 5.15
